 遊びの広場
近年、AIを様々な用途に活用するシーンが急速に拡大しています。
私たちの働き方もその影響を受けて変化する中で、AIには任せられない創造力など自身の能力・価値を高めることは、ますます重要となります。
専門性や年齢を問わず、AIの基本を理解することは、自分の時間を充実できる喜びと共に、将来の目標や仕事にも役立つ自己投資となると考えます。
弊社では個人向けに、遊びながらAIの基本を理解できるプラットホームを提供します。各パッケージは、順次導入して行きます。
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AIプログラムSDK
NVIDIA
Jetson Nano
Xavier |
| + |
| パッケージ |
実現する機能 |
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① ロボット/メカトロ
◆フェーズ1では右表のa-c
に取り組みます。
◆フェーズ2では右表のd-h
に取り組みます。 |
a.自律走行
b.オブジェクト検出
c.追跡
d.Visual SLAM
e.障害物回避
f.プログラム走行
g.人物特定
h.顔認証 |
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② LEGO ブロック
◆フェーズ1では
LEGOフェラーリ488GTEの
AI化に取り組みます。
◆フェーズ2では
ステアリング・サーボの
基本動作に取り組みます。 |
a.自律走行
b.障害物回避 |
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③ ARグラス(眼鏡型)
T.B.A. |
a.特定物体認識
b.Visual SLAM |
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④ 天球儀
T.B.A. |
a.太陽系のメカニズム |
① ロボット/メカトロ AI化のプロセス
◆Jet BotとNVIDIA Jetson をプラットホームとして、
1) フェーズ1で構築する基本動作は：
自律走行・オブジェクト検出・追跡など。
こちらの YouTube動画（自律走行と追跡の実験）をご参照ください。
2) フェーズ2で実現する機能は：
Visual SLAM（地図作成）・障害物回避（自動ブレーキ）・プログラム走行・人物特定・顔認証など。
フェーズ2ではフェーズ1のプラットホームにステレオカメラとXavier NXを追加します。
② LEGOブロック AI化のプロセス
1) フェーズ1 ：こちらのYouTube動画（LEGOフェラーリ488GTEのAI化）をご覧ください。
2) フェーズ2で構築する「標準プラットホーム」が実現する機能は：
特定ルートの走行と障害物回避。
必要な標準構成要素は、
●カメラ（SainSmart IMX219）
●AIボード (NVIDIA Jetson Nano / Xavier NX)
●ステアリングサーボモーター（YouTube動画参照）
●駆動モーター
■ フェーズ2のベンチテスト：YouTube動画
3）フェーズ3で構築する「アドバンスドプラットホーム」が実現する機能は：
Visual SLAMを用いたプログラム走行、特定物体追跡、音声認識、特定音源追跡、等。
必要な構成要素は、フェーズ２の標準構成要素に以下を追加します。
●マイク ：音分析、音声認識
●GPS ：位置情報取得、走行Log記録
●加速度センサー：イベントLog記録
PWMコントロール
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パルス幅 = 500uSec = 左90° T=20mSec
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パルス幅 = 2400uSec =右90° T=20mSec
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ディジタル商品は、大量生産により、劇的に価格が安くなりました。